Yapay Kas Teknolojisinde Yerli ve Yenilikçi Adım Sakarya Üniversitesi’nden

Araştırma Üniversitesi kimliğiyle bilimsel üretkenliğini artıran Sakarya Üniversitesi , TÜBİTAK 1001 Akademik Ar-Ge Programı kapsamında desteklenen projeyle pnömatik yapay kas teknolojilerine önemli katkılar sundu.

Proje, Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü öğretim üyelerinden Akın Oğuz Kaptı yürütücülüğünde hayata geçirildi. Projeye ilişkin bilgi veren Prof. Dr. Kaptı, çalışmanın yedi aşamada planlandığını belirtti.

İlk dört aşamada; kısalan, eğilen, burulan ve uzayan yapıdaki dört farklı pnömatik yapay kasın tasarım, üretim ve test süreçlerinin başarıyla tamamlandığını ifade etti.

Beşinci ve altıncı aşamalarda ise, bu yapay kasların ara çıktıları kullanılarak esnek bir robotik kavrayıcı ile eklem hareketleri pnömatik yapay kaslarla sağlanan bir üst ekstremite manipülatörü geliştirildi.

Yedinci aşama olan tanıtım ve yayılım faaliyetleri nin ise devam ettiği bildirildi.